【政治关系】中马1972年1月31日建交以来，长期保持友好合作关系。双方高层交往密切。2001年7月，江泽民主席与德马科总统成功互访。习近平主席于2009年（时任国家副主席）访问马耳他。习近平主席于2022年1月同维拉总统通话。近年中方其他来访主要有：全国人大常委会副委员长王兆国（2004年7月）、全国政协主席贾庆林（2004年9月，过境）、全国政协副主席王忠禹（2005年6月）、国务院副总理回良玉（2005年8月）、中共中央政治局常委、中纪委书记吴官正（2005年9月）、全国人大常委会副委员长兼秘书长李建国（2010年9月）、全国政协副主席陈宗兴（2012年6月）、全国政协副主席杜青林（2013年10月）、全国政协主席俞正声（2016年4月，过境）、全国人大常委会副委员长张宝文（2017年4月）、全国政协副主席刘新成（2019年6月）、中共中央政治局委员、中央外事工作委员会办公室主任杨洁篪（2021年12月，过境访问）等。
2010年4月，马耳他总统阿贝拉来华出席上海世博会。
马总理穆斯卡特先后于2013年9月来华出席夏季达沃斯论坛年会；2014年7月来华出席生态文明贵阳国际论坛年会；2018年11月来华出席首届中国国际进口博览会。
马方近年其他重要来访有：副总理冈奇（2000年4月）、议长塔博恩（2002年7月）、总理阿达米（2002年10月）、副总理博奇（2005年10月、2006年10月）、总理冈奇（2008年10月、副总理兼外长博奇（2010年3月、2011年8月））、议长弗南多（2012年9月）、外长巴尔托洛（2021年7月）。
【经贸关系】1997年，中马双方签署《贸易和经济合作协定》，确立经贸混委会制度，迄已召开10次会议，最近一次会议于2016年5月在瓦莱塔举行。2011年，马耳他—中国商会成立。2020年，中马双边贸易额17.47亿美元，同比增长15.1%，其中我对马出口13.6亿美元，同比增长17.2%，自马进口3.87亿美元，同比增长8.1%。2021年1—11月，中马双边贸易额25.41亿美元，同比增长64%。其中我对马出口20.43亿美元，同比增长69.6%。自马进口4.98亿美元，同比增长44.4%。
2014年7月，马总理穆斯卡特来华期间，中马双方签署《中马政府中期合作规划谅解备忘录》。
2015年4月，马申请加入亚洲基础设施投资银行，并于2016年1月成为亚投行创始成员国。
2018年9月，马外长阿贝拉访华并与中方共同主持召开中马中期合作规划指导委员会首次会议，双方签署《中华人民共和国政府与马耳他共和国政府中期合作规划指导委员会首次会议纪要》。
2018年11月马总理穆斯卡特访华期间，中马签署《中华人民共和国政府与马耳他共和国政府关于共同推进丝绸之路经济带和21世纪海上丝绸之路建设的谅解备忘录》。
2019年4月，马能源与水利部长乔·米兹来华出席第二届“一带一路”国际合作高峰论坛分论坛。
2019年11月，马外交与贸易部长阿贝拉率团来华出席第二届中国国际进口博览会
【文化合作】中马于1992年签订文化协定，此后相继签署了1996-1998、1998-2000、2001-2003、2005-2008、2009-2012和2014-2018年度6个文化交流执行计划。2003年9月，中方在马正式成立欧洲地区首个中国文化中心。近年来，湖北、广西等省市文化团组成功赴马访演，马耳他交响乐团在中国8个城市成功演出。2015年，中马两国政府签署关于合作拍摄电影的协议。
【卫生合作】中马医疗卫生合作始于上世纪八十年代。1994年4月，中方在马设立了地中海地区和欧洲首个中医中心，并于2008年在马国立医院设立了中医门诊科，此系中医首次以独立科室的形式进入欧盟国家级医院。2012年，中马签署中医药领域合作议定书，2017年续签。
【教育合作】中方每年向马方提供1至2名全额奖学金留学名额，马耳他大学地中海外交关系学院和国际海洋法学院则向中方提供2至3个奖学金名额。2009年2月，习近平副主席访马时签署了《中国孔子学院总部与马耳他大学关于合作设立马耳他大学孔子学院的协定》，2011年10月，马耳他大学孔子学院正式揭牌。2013年，中马签署两国教育部互认高等教育学位学历证书协议。2015年，上海中医药大学同马耳他大学合作建立中医诊疗中心并开设“中医和中国文化”硕士课程。目前，约有30多名中国留学生在马耳他大学和旅游学院就读。2009年起，北京外国语大学开设马耳他语三外课程。
【其他领域合作】近年来，中马在军事、政党、司法、警务、民政、青年、媒体等领域的交流合作不断增多，已签署了多个合作文件。2009年2月，习近平副主席访马期间，两国有关部门签署了刑事司法协助条约和合作打击跨国犯罪协定。2015年3月，中马签署体育合作谅解备忘录。中马关于互免持外交和公务护照人员签证的协定于2008年生效。2011年4月，新华社瓦莱塔分社在马成立。9月，中央电视台英语新闻频道在马有线电视网落户。
2001年11月，苏州市姑苏区（时为金阊区）与桑塔露西亚市结好。